激光SLAM的发展和应用 (深蓝学院)

激光SLAM的开发和应用 (深蓝学院)课程目录:

第8节 介绍3D激光SLAM – 0

第7节 基于已知定位的建图 – 0

第6节 激光SLAM方法基于图片优化(Grid-based) – 0

第5节 激光SLAM方法基于滤波器(Grid-based) – 0

第4节 激光SLAM的前端配准方法 – 0

第3节 II传感器数据处理：去除激光雷达数学模型和运动畸变 – 0

第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 – 0

第一节：激光SLAM简介 – 0

[视频]激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 – 622.12MB

【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf – 854.78KB

[操作]传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.rar – 32.97MB

传感器数据处理I[视频]：里程计运动模型及标定.mp4 – 1.45GB

[课件]传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf – 651.33KB

【作业】激光雷达数学模型及运动畸变去除.zip – 1.57MB

文件大小 14.05GB